SKF y la industria automotriz

6 Datos del Ford Mondeo Híbrido autónomo para que pueda circular en la nieve

15 septiembre 2016
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Conducir en la nieve puede resultar todo un reto, con la posibilidad de que una nevada reduzca considerablemente la visibilidad dentro del vehículo, una situación a la que se enfrentan la mayoría de los conductores en las zonas con estas condiciones climáticas.

De este modo, si los autos autónomos están destinados a convertirse en una realidad, deben ser capaces de circular por rutas y calles cubiertas de nieve. En su afán por llevar los vehículos autónomos a millones de personas en todo el mundo, Ford revela seis datos sobre su tecnología que permiten que un vehículo circule de manera autónoma en la nieve.

1.- Para operar en la nieve, los vehículos Ford Mondeo Híbridos autónomos primero necesitan escanear el entorno para crear mapas digitales 3D de alta resolución. Al recorrer la ruta de pruebas en temperaturas favorables, el vehículo autónomo de Ford crea modelos digitales de alta precisión de la ruta y las infraestructuras circundantes utilizando scanners LiDAR que generan un total de 2.8 millones de puntos laser en un segundo. El mapa resultado sirve como base que se utiliza para identificar la posición del auto cuando conduce en modo autónomo. Utilizando los sensores LiDAR para escanear el entorno en tiempo real, puede ubicarse en la zona mapeada más tarde, cuando la carretera está cubierta de nieve.

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2.- Mientras mapean su entorno, los vehículos autónomos de Ford recopilan y procesan un conjunto diverso de datos sobre la ruta y los elementos circundantes: señales, edificios, árboles y otras características. Recopila hasta 600 gigabytes de información por hora, que utiliza para crear un mapa 3D de alta resolución de la zona. En los Estados Unidos, el usuario medio de un plan de datos de telefonía móvil utiliza cerca de 21.6 gigabytes al año o, lo que es lo mismo, 216 gigabytes en 10 años.

3.- Los vehículos autónomos de Ford generan tantos puntos láser de los sensores LiDAR que algunos incluso pueden detectar los copos de nieve o las gotas de lluvia que caen, devolviendo la falsa impresión de que hay un objeto en el camino. Por supuesto, no
hace falta maniobrar para evitar la lluvia, así que Ford, en colaboración con investigadores de la Universidad de Michigan, creó un algoritmo que identifica la nieve y la lluvia, filtrándolas del sistema de visión del coche para que pueda seguir su recorrido

4.- Cuando se piensa en la navegación de vehículos, se suele pensar en el GPS. Pero allá donde el GPS actual tiene una precisión de poco más de 10 metros, el funcionamiento de vehículos autónomos requiere la ubicación exacta. Al escanear su entorno en busca de puntos de referencia y comparar esa información con los mapas 3D almacenados en sus bancos de datos, los vehículos autónomos de Ford pueden determinar su propia ubicación con una precisión de centímetros.

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5.- Además de los sensores LiDAR, Ford emplea cámaras y radares para monitorizar el entorno del vehículo, con los datos generados a partir de todos esos sensores combinados en un proceso conocido como fusión de sensores. Este proceso resulta en una sólida conciencia situacional de 360 grados. La fusión de sensores implica que un sensor inactivo, quizás por culpa del hielo, la nieve o la suciedad acumulada, no necesariamente dificulte la conducción autónoma. Aun así, los vehículos autónomos monitorizan todos los sistemas LiDAR, los radares y las cámaras para identificar el origen del deterioro del rendimiento del sensor, que los ayuda a mantenerse en funcionamiento. En el futuro, los autos podrían ser capaces de deshacerse ellos mismos del hielo o la suciedad acumulados a través de sistemas automáticos de limpieza o antiniebla.

6.- Antes de que Wayne Williams entrase a formar parte del equipo de vehículo autónomo de Ford, trabajó en tecnologías de sensor remoto para el gobierno de los Estados Unidos. Sin embargo, nunca pensó que un día formaría parte de un equipo que trabajase para convertirlos en realidad, ni mucho menos que estaría a bordo del vehículo autónomo que realizase la primera prueba en un entorno nevado. El ambiente dentro del coche ese día fue bastante normal, recuerda con un compañero de trabajo que se encargó de monitorizar el sistema informático desde el asiento de atrás. “Debido al amplio trabajo de desarrollo, confiábamos en que el auto haría exactamente lo que le pidiésemos”, afirma Williams. “Hasta después del test no nos dimos cuenta del logro que suponía”.

Ford es el primer fabricante de automóviles en realizar pruebas públicas de funcionamiento de vehículo autónomo en la nieve. Las pruebas de ruta en invierno tienen lugar en Michigan, Estados Unidos, incluyendo un entorno de conducción en ámbitos reales como Mcity, de la Universidad de Michigan. Las pruebas de Ford en este campus urbano simulado a escala real son un apoyo a los esfuerzo de la compañía en materia de conducción autónoma.

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Esteban Panzera

Esteban Panzera

1 Respuesta

  • Comentarios1
  1. Avatar de edgardo gabriel gardoni edgardo gabriel gardoni dice:

    HOLA SRES. DE 16 VALVULAS, ADORO A LOS GPS. Y SOY USUARIO DE LOS MISMOS. EL TEMA ES QUE CUANDO ESTOY LLEGANDO A MI CASA, ME QUIERE MANDAR PARA CUALQUIER LADO, ESTANDO A 150 METROS DE LA MISMA. SI EL AUTO ES AUTONOMO. QUE ONDA?, UN ABRAZO Y GRACIAS. GABRIEL GARDONI.

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